Instalando bibliotecas necessárias para o “HeadTracker”

Para rodar o “HeadTracker” no ubuntu necessitamos de algumas bibliotecas.

• OpenNI
• OpenCV
• EHCI

Segue abaixo o passo a passo.

OpenNI

“Biblioteca necessária para o sistema reconhecer o Kinect.”

Instale a biblioteca necessária aqui.

OpenCV

“Biblioteca necessária para o processamento de imagens e o gerenciamento de janelas.”

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev
cd ~
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.1.0.tar.bz2/download -o OpenCV-2.1.0.tar.bz2
tar -xvf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
cd OpenCV-2.1.0/
cmake .
make
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

Adicione a linha ao final do arquivo:

/usr/local/lib

sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc

Adicione a linha ao final do arquivo:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

Reinicie o computador.

Testando:

cd ~
mkdir openCV_samples
cp OpenCV-2.1.0/samples/c/* openCV_samples
cd openCV_samples/
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh

./facedetect --cascade="/usr/local/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg

Reference:

• http://helpforlinux.blogspot.com/2010/07/install-opencv-in-ubuntu-1004.html

OpenGL

“Biblioteca necessária para a computação grafica.”

sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-0 libsdl-ttf2.0-dev libsdl-image1.2 libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2 libsdl-mixer1.2-dev libsdl1.2-dev libsdl1.2debian-all

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglut3-dev xorg-dev libtool gforth

Testando:

Baixe o programa no link https://gist.github.com/987718 e compile usando:

gcc simpleTestOpenGL.c

Reference:

• http://www.gamedev.net/topic/575297-installing-opengl-and-sdl-for-ubuntu-linux/
• http://www.its.monash.edu.au/staff/systems/linux/technical/gluthome.html

EHCI

“Biblioteca necessária para facilitar o reconhecimento e rastreamento da cabeça.”

tar xvfz ehci-0.x.tar.gz   # unpack the sources
cd ehci-0.x                # change to the toplevel directory
./configure                # run the `configure' script
make                       # build EHCI
make install               # install EHCI

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

Testando:

./6dofhead

Reference:

• http://code.google.com/p/ehci/wiki/InstallingOnLinux

HeadTracker

TODO